Do kolei ciężkiej zaliczymy każdą taką kolej, która dysponuje trasami, które zostały przeprowadzone we własnych korytarzach, czyli niezależnych od sieci ulicznej. Pojęcie to w przypadku naszego kraju obejmuje większości kolei sieci krajowej oraz metra rozklad jazdy mpk. Kolej lekka natomiast to typ kolei konwencjonalnej jednak innego typu, która obejmuje przede wszystkim linie, które prowadzone są poboczem dróg lub też jezdnią, posługują się przeważnie krótkimi pociągami mpk wrocław. Pojęcie te odnosi się także do pociągów typu tramwajowego, czyli po prostu tramwajów. Nie do zaklasyfikowania w tym przypadku „Małe Koleje Automatyczne”, które posiadają może małe pociągi, ale w ich przypadku rozbudowana jest na wysokim poziomie infrastruktura samego toru, który prowadzony jest bezkolizyjnie. W niektórych częściach świata, na przykład Azji zaliczana jest do kolei lekkiej.