Ten typ kolei wyróżniamy według rodzaju zastosowanych torów. Kolej w tym przypadku porusza się po naziemnych torach złożonych w pary, po których następnie toczą się koła pociągu. Posiadają one specjalne obręcze, które zabezpieczają przed wykolejeniem i zapewniają bardzo duże bezpieczeństwo.rozklad jazdy mpk Jako, że podczas toczenia się kół po szynach występuje minimalne tarcie, metoda ta charakteryzuje się niską energochłonnością. Chodzi po prostu o to, że do przemieszczenia nie jest potrzebna tak duża ilość energii jak na przykład w przypadku transportu drogowego mpk wrocław. Podstawowym rodzajem tego typu kolei jest kolej adhezyjna, wykorzystuje ona właśnie tracie między szynom a kołem do poruszania się. Kolej adhezyjną można oczywiście dalej dzielić, między innymi na wąskotorową, normalnotorową, szerokotorową, zębatą i wiele, wiele innych.